重力自降型多級薄壁伸縮臂機構設計及壽命評估

摘要： 核工業(yè)熱室內(nèi)需配備能沿z軸大行程升降的重載機械手，為此設計了專用的伸縮臂。伸縮臂采用多級薄壁圓筒嵌套結構。各級筒體間，研制了新型可調(diào)節(jié)滾動直線軸承作為支承導向結構，從而使其在大彎矩載荷下的伸縮阻力驟減，并能通過調(diào)節(jié)消除支承間隙、提高支承剛度。伸縮臂在頂部柔性傳動機構的提升力和重力作用下，逐級有序伸縮，以較小的外徑尺寸，實現(xiàn)了大行程、大負載，伸縮長度比達5∶1。最后建立了力學模型... （共6頁）