航空復雜曲面工件激光位移測量機器人自動定位打磨系統(tǒng)

摘要： 針對具有回轉(zhuǎn)曲面的大型航空發(fā)動機管件部件在高精度加工技術中存在的定位精度不高及難以定位的問題，提出一種基于激光位移傳感器的工件精確測定與自動調(diào)整位置的方法。通過構建一個機器人打磨中心作為航空發(fā)動機關鍵部件的打磨平臺，采用機器人末端夾持非接觸式激光位移測量系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集，并通過數(shù)據(jù)擬合的計算徑向及角向偏差。為實現(xiàn)非接觸式自動化對刀，設計定位夾緊滑塊機構，確定每個工位的定位夾緊塊... （共6頁）