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基于ILC和超螺旋滑?？刂频挠来潘欧到y(tǒng)擾動(dòng)抑制研究

機(jī)床與液壓 頁(yè)數(shù)： 5 2024-12-28
摘要： 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)易受多源擾動(dòng)的影響，從而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)波動(dòng)；永磁同步電機(jī)存在未建模動(dòng)力學(xué)等引起的非周期擾動(dòng)以及電流采樣誤差引起的周期擾動(dòng)。針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種抑制速度擾動(dòng)的新方案。使用超螺旋滑?？刂破鱽?lái)快速跟蹤給定轉(zhuǎn)速的輸入曲線；使用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)抑制非周期擾動(dòng)并估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)；最后，利用改進(jìn)的PD型迭代學(xué)習(xí)控制來(lái)抑制周期擾動(dòng)，并在MATLAB/Simulink... （共5頁(yè)）

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