船舶遠程駕駛控制系統(tǒng)設計與應用

摘要： 為保障“岸基駕控，船端值守”模式下船舶的安全高效航行與穩(wěn)定作業(yè)控制，提出了船舶遠程駕駛控制系統(tǒng)的定義和“船-岸-云”協(xié)同的跨域融合架構；針對隨機通信環(huán)境下的時變網(wǎng)絡傳輸時延問題，建立遞增冗余重傳和時延容忍補償相結合的視頻通信處理機制，使用Luenberger狀態(tài)觀測器改進網(wǎng)絡化控制性能，避免由于環(huán)境干擾或模型失配引起的控制量偏移；以內河典型64 TEU模型船為研究原型，開發(fā)系統(tǒng)... （共15頁）