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PHC管樁雙焊槍智能焊接機(jī)器人應(yīng)用效果現(xiàn)場測試研究

建筑結(jié)構(gòu) 頁數(shù): 6 2024-12-25
摘要: PHC管樁連接普遍采用人工焊接方法,焊接效率低、勞動強(qiáng)度高、健康危害大,并且容易出現(xiàn)焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定和承載力不足等問題。為解決上述問題,自主研發(fā)了PHC管樁雙焊槍智能焊接機(jī)器人,通過優(yōu)化焊接電弧跟蹤算法,開發(fā)了該機(jī)器人專用多層多道焊接工藝,實(shí)現(xiàn)了對中小直徑PHC管樁接頭的高質(zhì)量焊接。將該機(jī)器人在廣州白云機(jī)場三期安置區(qū)項(xiàng)目中進(jìn)行了示范應(yīng)用,對PHC管樁接頭質(zhì)量和力學(xué)性能進(jìn)行現(xiàn)場測試... (共6頁)

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