基于機(jī)器視覺的艦船航行系統(tǒng)交互設(shè)計(jì)研究

摘要： 艦船航行環(huán)境復(fù)雜多變，易對(duì)艦船的安全高效航行帶來一定影響，為應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的航行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避碰的安全高效航行目的，研究基于機(jī)器視覺的艦船航行交互系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理模塊，運(yùn)用機(jī)器視覺核心的CCD攝像頭，采集并灰度化處理艦船航行圖像，并以此類圖像為依據(jù)，得到艦船的航行位置與軌跡等信息；通過智能交互模塊交互傳輸此類信息至系統(tǒng)微控制器，控制航行控制模塊操控艦船的電機(jī)、舵機(jī)及... （共4頁）