基于信息融合的Singer模型機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法研究

摘要： 水面目標(biāo)在應(yīng)對來襲反艦武器時通常會做出機(jī)動規(guī)避行為，在主動觀測模式下，針對長探測周期間隙中獲取機(jī)動目標(biāo)信息缺失導(dǎo)致較大的解算誤差，進(jìn)而影響我方反艦武器的命中概率的問題，本文提出基于信息融合的Singer模型機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法，將被動探測信息與主動探測信息相融合并構(gòu)建虛擬量測值，通過信息的共享和互補(bǔ)，提升了目標(biāo)量測信息的準(zhǔn)確性。同時，為了避免邊界條件導(dǎo)致算法發(fā)散，在濾波中引入漸消因... （共6頁）

機(jī)動目標(biāo)跟蹤 Singer模型 信息融合