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基于立體視覺(jué)和YOLO深度學(xué)習(xí)框架的焊縫識(shí)別與機(jī)器人路徑規(guī)劃算法

焊接學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 5 2024-11-25
摘要： 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接的免示教路徑規(guī)劃，結(jié)合深度學(xué)習(xí)與點(diǎn)云處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一種高效、穩(wěn)定的焊縫智能識(shí)別算法.首先，采用ETH(Eye-to-hand)構(gòu)型的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)獲取焊件周?chē)亩S圖像和3D點(diǎn)云模型，利用預(yù)先訓(xùn)練的YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)模型識(shí)別焊件所在的ROI區(qū)域(region of interest,ROI)，模型識(shí)別精度為99.5%，從而實(shí)現(xiàn)快速剔除背景點(diǎn)云，并基于RAN... （共5頁(yè)）

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