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基于視覺(jué)注意VGGNet的中厚板低碳鋼多層多道熔池分類模型

焊接學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 6 2024-11-25
摘要： 重大裝備制造中厚板機(jī)器人多層多道焊(multi-layer and multi-pass welding,MLMPW)一直是熱點(diǎn)和難點(diǎn)，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人MLMPW的核心是對(duì)其熔池的獲取、監(jiān)控并分類.為了提高M(jìn)LMPW的自動(dòng)化和智能化，有必要開(kāi)發(fā)一個(gè)熔池圖像在線分類系統(tǒng).針對(duì)焊接過(guò)程中的熔池圖像提出了一種新的MLMPW熔池分類方法——基于視覺(jué)注意的(SENet)VGGNet熔池分類方... （共6頁(yè)）

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