帶工程約束凸優(yōu)化動(dòng)力下降制導(dǎo)設(shè)計(jì)及飛行試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)帶推力指向限制、速度方向限制及推力變化率限制等工程約束的軟著陸機(jī)動(dòng)制導(dǎo)問(wèn)題，提出了一種基于凸優(yōu)化的在線軌跡優(yōu)化及制導(dǎo)算法。基于最優(yōu)控制理論分析了推力指向約束對(duì)非凸約束松弛凸化的影響，采用Lagrange插值方法消除了指令內(nèi)生波動(dòng)。依托于可重復(fù)使用飛行試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)展了多狀態(tài)多架次飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。飛行試驗(yàn)結(jié)果表明該算法可以適應(yīng)多種約束與工況下的規(guī)劃與制導(dǎo)需求，具備進(jìn)一步向工程實(shí)踐應(yīng)... （共6頁(yè)）