采用指令前饋補償?shù)男l(wèi)星高精度指向跟蹤復合控制方法

摘要： 提出了基于目標相對運動軌跡的前饋補償+閉環(huán)反饋的復合控制方法，以大幅改善衛(wèi)星動態(tài)指向跟蹤控制精度。首先，采用動態(tài)誤差系數(shù)法和功率傳遞函數(shù)，分別從指向跟蹤誤差和敏感器測量噪聲引起的穩(wěn)定度偏差兩個方面分析了反饋帶寬的選取范圍。然后，依據(jù)跟蹤誤差傳遞函數(shù)模型，提出了通過相對導航濾波計算目標星視線角速度和角加速度的前饋補償控制策略，解決了由于星載探測設(shè)備僅能測量目標指向偏差信息，而無法... （共9頁）