一種永磁交流伺服系統(tǒng)速度抗干擾控制算法研究

摘要： 速度控制器是伺服控制系統(tǒng)中極為重要的一個環(huán)節(jié)，其性能是衡量整個控制系統(tǒng)的重要因素。在實際工程中，永磁交流伺服系統(tǒng)中往往存在大量的干擾，傳統(tǒng)PID控制算法難以取得滿意的控制效果。為提高永磁交流伺服系統(tǒng)的抗干擾控制性能，文章設(shè)計了基于擴張狀態(tài)觀測器的速度抗干擾控制算法。首先，設(shè)計擴張狀態(tài)觀測器，在對旋轉(zhuǎn)變壓器解調(diào)的同時，實時準確的估計干擾，并加以前饋補償。然后，設(shè)計非奇異終端滑?？?.. （共9頁）