基于輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)位姿單目測(cè)量

摘要： 非合作目標(biāo)位姿單目測(cè)量是未來(lái)太空任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法已取得優(yōu)于傳統(tǒng)方法的位姿測(cè)量精度。然而，由于在軌條件計(jì)算資源受限，已有方法使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量大、計(jì)算復(fù)雜度高，不能滿足在軌實(shí)時(shí)測(cè)量的需求。當(dāng)模型參數(shù)減小時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取表達(dá)能力下降，導(dǎo)致位姿測(cè)量精度降低，因此通過(guò)輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高精度位姿測(cè)量是一個(gè)亟待解決的難題。為此，采用基于語(yǔ)義關(guān)鍵點(diǎn)的技術(shù)路... （共14頁(yè)）