基于非線性動態(tài)逆的主動電驅(qū)式對接機構位姿跟蹤方法

摘要： 已有在軌服役的空間飛行器對接機構，由于其被動機械式的設計特點，多數(shù)只能針對一組固定噸位的對接任務進行設計研制。而載人月球探測任務和空間站對接任務，因其任務復雜，對接機構需要具備多任務、多噸位、多工況的對接適應能力。該任務規(guī)劃中，含有各類噸位主被動飛行器的對接組合需求。經(jīng)過精心設計的具有彈簧阻尼、差動組合系統(tǒng)的被動機械式對接機構無法同時兼顧完成大對小、小對大噸位的空間飛行器對接任... （共11頁）