鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)彈倉剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及特性分析

摘要： 考慮到裝填系統(tǒng)軌道輸送鏈具有鏈節(jié)大、負(fù)載大、速度大的特殊性，提出一種基于相對(duì)坐標(biāo)法和板單元離散方式的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模方法。利用鄰接體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)學(xué)方程及體坐標(biāo)與鉸坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化關(guān)系，建立廣義坐標(biāo)為獨(dú)立鉸坐標(biāo)的動(dòng)力學(xué)方程。利用有限元方法，基于板單元理論將鏈節(jié)和彈筒離散化，以鏈節(jié)為例建立單個(gè)鏈節(jié)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)方程，隨后通過剛-柔運(yùn)動(dòng)約束形式，利用增廣方程形式，建立軌道輸... （共12頁）