PMSM自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階滑模控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對傳統(tǒng)滑?？刂频目刂菩阅茈S著永磁同步電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的變化而急劇惡化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速抖振大、電流諧波和轉(zhuǎn)矩脈動等問題，設(shè)計(jì)一種新穎的模糊自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階趨近律滑模速度控制器。首先，結(jié)合分?jǐn)?shù)階理論和一般冪次趨近律函數(shù)設(shè)計(jì)了一種新穎的自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階趨近律，并通過正交實(shí)驗(yàn)來分析自適應(yīng)參數(shù)的水平。其次，利用模糊控制器在線調(diào)整參數(shù)，增強(qiáng)了控制器的魯棒性。由于模糊控制的引入會帶來了更大的電流諧波，使用最... （共7頁）