基于NDE-FLNN與零極點配置法的六維加速度傳感器動態(tài)性能補償

摘要： 六維加速度傳感器可廣泛應用于類人機器人領域的動態(tài)全息檢測，從而保障機器人運動柔順性與穩(wěn)定性?，F有六維加速度傳感器存在響應速度慢、響應范圍窄等動態(tài)特性差的問題，限制了傳感器對測量載體實時動態(tài)位姿信息的敏銳、寬范圍響應。針對這一問題，開展六維加速度傳感器時頻域動態(tài)性能補償研究。利用差分方程建立傳感器的動態(tài)模型，提出一種基于NDE-FLNN的高精度動態(tài)模型參數辨識算法，并進一步推導動... （共9頁）