雙軸冗余旋轉慣導系統(tǒng)精對準方法

摘要： 冗余旋轉慣導系統(tǒng)(RRINS)相比捷聯(lián)慣導系統(tǒng)可在提高可靠性的同時通過旋轉調制技術減小慣性器件常值誤差對導航性能的影響。針對該類系統(tǒng)高精度初始對準需求，以正四面體RRINS為例，對其精對準進行研究。建立每3個陀螺儀和3個加速度計組合方式下系統(tǒng)精對準誤差模型；設計卡爾曼濾波器及雙軸轉位方案；將每種組合方式下的精對準結果及陀螺儀和加速度計零偏的均值作為最終估計結果。仿真結果表明，加... （共10頁）