動(dòng)力定位;非線性;無(wú)人艇;拒絕服務(wù)攻擊;質(zhì)量切換;記憶事件觸發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

    全驅(qū)系統(tǒng)方法;魯棒控制;自適應(yīng)控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);軌跡跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]

    時(shí)變參考信號(hào)的優(yōu)化;多目標(biāo)編隊(duì)跟蹤;多自主無(wú)人船(ASVs)系統(tǒng);有限時(shí)間優(yōu)化控制...[繼續(xù)閱讀]

    AUV;編隊(duì)控制;自適應(yīng)量測(cè)-通信聯(lián)合框架;虛擬軌跡;魯棒預(yù)測(cè)控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人船;人工勢(shì)場(chǎng)法;分布式編隊(duì);輸入量化;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);避障...[繼續(xù)閱讀]

    自適應(yīng)前視距離;三維視距制導(dǎo);協(xié)同路徑跟蹤;自抗擾控制;無(wú)人潛航器...[繼續(xù)閱讀]

    無(wú)人船;避碰決策;航跡跟蹤控制;長(zhǎng)短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);碰撞風(fēng)險(xiǎn)度;模型預(yù)測(cè)控制...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人船;有限時(shí)間正切漂角視線制導(dǎo);指令濾波;路徑跟蹤控制;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    水下輻射噪聲;自適應(yīng)特征模式分解;聯(lián)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);噪聲識(shí)別...[繼續(xù)閱讀]

    多水下自主航行器;軌跡規(guī)劃;弱通信;模型預(yù)測(cè)控制;分布式優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]